Le lait de soja porte en fait mal son nom. Cette boisson au soja n'est pas du lait, il n'en a ni le goût, ni la composition nutritionnelle. La teneur en protéines du lait de soja est proche de celle du lait de vache (3,5%), ses protéines sont de bonne valeur biologique (même s'il ne contient pas les mêmes protéines et ne peut remplacer le lait de vache pour les plus petits).

Cette boisson possède de nombreux avantages: elle est pauvre en graisses saturées et riche en acides gras polyinsaturés, ne contient pas de cholestérol ni de lactose. Elle est souvent consommée en cas d'allergie au lait de vache.